Wenn Sie ein neues Kraftfahrzeug erstmals im Straßenverkehr nutzen wollen, muss es dafür zugelassen werden. Dies gilt auch für Anhänger. Den Antrag für diese Erstzulassung stellen Sie oder Ihre Vertretung bei der örtlich zuständigen Kfz-Zulassungsbehörde.

Nach einer erfolgreichen Zulassung erhalten Sie die Zulassungspapiere und die Zulassungsbehörde teilt Ihnen ein Kennzeichen zu.

Die Zulassung berechtigt Sie dazu,

• mit dem Fahrzeug im Straßenverkehr teilzunehmen und
• das Fahrzeug auf öffentlichen Flächen abzustellen. 
•  

Bei der Zulassung werden sogenannte Halterdaten erfasst.

• bei natürlichen Personen:
• Familienname, Geburtsname, Vornamen,
  • gegebenenfalls Ordens- oder Künstlername,
  • Geburtsdatum und Geburtsort oder, wenn dieser nicht bekannt ist, Staat der Geburt,
  • Geschlecht und Anschrift
• bei juristischen Personen und Behörden:
  • Name oder Bezeichnung und
  • Anschrift
• bei Vereinigungen:
  • Vertretung mit Daten nach natürlichen oder juristischen Personen
  • Name der Vereinigung

örtlich zuständige Kfz-Zulassungsbehörde

• Sie haben ein neues Fahrzeug.
• Der gewöhnliche Standort dieses Fahrzeugs befindet sich in der Bundesrepublik Deutschland.
• Sie haben keine rückständigen Gebühren und Auslagen aus bisherigen Zulassungsvorgängen von mehr als 30 EUR.
• Sie haben keine Kfz-Steuerschulden von 5 EUR oder mehr. Dazu zählen auch Säumniszuschläge, Zinsen und Verspätungszuschläge.

• falls vorhanden: ausgefüllte Antragsformulare
• gültiges Ausweisdokument: Personalausweis oder Reisepass der Fahrzeughalterin oder des Fahrzeughalters; bei Vorlage des Reisepasses zusätzlich eine aktuelle Meldebescheinigung
• Zulassungsbescheinigung Teil II (Fahrzeugbrief) oder bei zulassungsfreien Fahrzeugen die Betriebserlaubnis
• die EG-Übereinstimmungsbescheinigung, auch Certificate of Conformity (CoC) genannt, oder Datenbestätigung oder Vollgutachten
• Eigentumsnachweis: Kaufvertrag oder Rechnung
• Nachweis einer gültigen Kraftfahrzeug-Haftpflichtversicherung (eVB-Nummer)
• Bankverbindung für das SEPA-Lastschriftmandat, um die Kfz-Steuer zu bezahlen

bei Vertretung durch einen Dritten:

• Ihre schriftliche Vollmacht und Ihr Ausweisdokument im Original;
• Die bevollmächtigte Person muss sich mit einem gültigen Personalausweis oder Reisepass ausweisen können.
• bei Zulassung auf Minderjährige:
• die schriftliche Einverständniserklärung der Erziehungsberechtigten und deren Personalausweise im Original
• gegebenenfalls eine Bescheinigung über das alleinige Sorgerecht ("Negativbescheinigung") bei Alleinerziehenden

bei Änderungen am Fahrzeug:

• Vorlage einer Betriebserlaubnis

Es gibt keine Frist.

Die Bearbeitung in der Regel sofort.